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德國Optocon緊湊型單元FOTEMPFTC4CH緊湊型的PLC，滿足用戶的控制需求?？砂从脩舻男枨笤谕粋€控制系統中，并行的使用不同種類的總線系統。當用戶需要升級他現有系統的CPU 等級時，可在軟件、通訊模塊和I/O 模塊都不變的情況下通過只更換CPU 模塊來實現。輸出繼電器輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件，每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應。

以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，常閉觸電閉合，程序控制系統，其設定值是變化的，但它是時間的已知函數，即設定值按人規定的時間程序變化。這類系統在間歇生產過程中應用比較普遍，如多種液體自動混合加熱控制就屬于此類。程序控制系統的功能就是要按照預定的程序來控制被控制量。即自動控制系統給定環節給出的給定作用作為一個預定的程序。

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原則上程序控制可以是開環的，對于計算機處理器控制的設備內部的數據傳輸是很理想的，首先計算機處理器控制的設備內部的數據傳輸對于電源的要求不高以及熱損耗也較低，另外TTL電平信號直接與集成電路連接而不需要價格昂貴的線路驅動器以及接收器電路；再者，計算機處理器控制的設備內部的數據傳輸是在高速下進行的，而TTL接口的操作恰能滿足這個要求。TTL型通信大多數情況下，是采用并行數據傳輸方式，而并行數據傳輸對于超過10英尺的距離就不適合了。這是由于可靠性和成本兩面的原因。因為在并行接口中存在著偏相和不對稱的問題，這些問題對可靠性均有影響

另外對于并行數據傳輸，電纜以及連接器的費用比起串行通信方式來也要高一些但可以用反饋來消除加工的誤差，提高被加工工件的精度或M0為OFF?？刂破魇褂镁哂泄查_發環境的通用控制引擎，可在易用環境下提供中型應用項目控制。編程軟件、控制器和 I/O 模塊之間的緊密集成可減少開發時間，降低調試和正常操作時的成本。這種通用性允許將機器或安全應用項目經濟高效地集成到工廠范圍的控制系統中其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱M0為OFF。

該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈"通電"其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱M0為狀態，或稱M0為ON。根據梯形圖中的個觸點的狀態的邏輯關系，求出與圖中個線對應的編程元件的ON/OFF的狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下，從左到右的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的則為你提供標準的編程環境，支持這一標準下的所有編程語言，讓用戶更容易學習使用。能夠適應各種不同的自動化任務：各種相關的設備可以根據用戶的需求靈活的組合和使用，從而實現庫存的最小化

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