0534132 RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0德國(guó)亨士樂HENGSTLER編碼器操作使用

0534132 RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0德國(guó)亨士樂HENGSTLER編碼器在農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械應(yīng)用中，編碼器通過自動(dòng)化許多應(yīng)用的流程，從農(nóng)業(yè)中的速度控制播種一直到樹干的自動(dòng)測(cè)量，使工作變得更加容易。通過使用衛(wèi)星控制系統(tǒng)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的自動(dòng)化流程變得越來越復(fù)雜。最后，特殊機(jī)械用于軌道維護(hù)、砂輪定位、采礦和鉆探技術(shù)（鉆探速度控制），以及超大物體的特殊運(yùn)輸設(shè)備，它們確定每個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向位置。建筑設(shè)備中使用的編碼器總是通過提供有關(guān)定位、偏移角度或速度的可靠反饋來證明其在極其惡劣的條件下的能力。Hengstler 制造的堅(jiān)固耐用的編碼器系列以其技術(shù)令人信服，沒有滑動(dòng)接觸，交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。

應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)并確保高可靠性和長(zhǎng)壽命。特別是，與其他技術(shù)產(chǎn)品相比，可編程絕對(duì)編碼器類型不需要任何重新調(diào)整。

例如，電位計(jì)的正常功能和精度會(huì)受到溫度波動(dòng)和磨損的不利影響。此外，編碼器提供完整的 360° 掃描，可以在整圈甚至幾圈內(nèi)獲得準(zhǔn)確的反饋。多圈版本可以隨時(shí)讀取準(zhǔn)確的圈數(shù)，移動(dòng)起重設(shè)備中的編碼器，例如液壓挖掘機(jī)和移動(dòng)式起重機(jī)如前所述，編碼器適用于各種建筑設(shè)備應(yīng)用。讓我們以起重機(jī)械和液壓挖掘機(jī)等起重機(jī)械領(lǐng)域的例子來解釋它們的用途。首先，機(jī)械制造商有幾個(gè)充分的理由使用可靠的傳感器要求是重要標(biāo)準(zhǔn)提高日常工作的生產(chǎn)力